شناسایی، مدلسازی و تنظیم کنترل کنندهء فشار بخار بویلر نیروگاه مشهد

شناسایی یک سیستم اولین گام در جهت اتوماسیون کنترل و بهینه سازی سیستمهای صنعتی است علاوه براینکه در موارد بسیار دیگری مانند شبیه سازی نیز ابزار مناسبی است . این رساله کاربرد روشهای شناسایی سیستم را برای دستیابی به مدل دینامیکی فشار بخار بویلر نیروگاه مشهد نشان می دهد. کار اولیه برای ارزیابی عملکرد بویلر، شبیه سازی سیستم با استفاده از یک مدل کامل غیرخطی بوده است . پس از آن با استفاده از یک کارت اکتساب داده های مبتنی بر کامپیوتر، دو مجموعه آزمایش در نیروگاه انجام شد. برای این کار ورودیهای prbs به سیستم اعمال شده و پاسخها نمایش داده شدند و پس از پردازش اطلاعات با استفاده از دو روش شناسایی خطی pem و iv مدلهایی خطی از سیستم استخراج گردیدند. سپس نتایج مدل شناسایی شده و واقعی با هم مقایسه شده و نشان داده شده است که مدل بدست آمده، یک نمایش دقیق از سیستم واقعی را بیان می کند. در ادامه با استفاده از روشهای مختلف تنظیم، مقادیر بهینه برای کنترل کنندهء pi محاسبه شده و با مقادیر استفاده در نیروگاه مقایسه گردیده اند.